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XLD2减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
1、XLD2减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可
达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：XLD2减速机在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，
振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
传动比
一级：6、9、11、17、23、25、29、35、43、47、59、71、87
二级：99（11*9）、121（11*11）、187（17*11）、289（17*17）、319（29*11）、385（35*11）、473（43*11）、493（29*17）、595（35*17）、649（59*11）、731（43*14）、841（29*29）、1003（59*17）、1225（35*35）、1505（43*35）、1899（43*43）、2065（59*35）、2537（59*43）、3045987*35)、3481（59*59）、5133（87*59）
1、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
2、立式安装的摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
3、加油时可旋开机座上部的通气帽加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
4、第一次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次并采用8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。所以我们在使用过程中应经常补充润滑油。
5、卧式摆线针轮减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
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